βν루λ°μ€ν βλ λ©μΈμ»¨νΈλ‘€λ¬, μΈν°νμ΄μ€ λ°μ€, μν°μΉ μ€μμΉ λ°μ€, μ€ν°μ΄λ§μΌλ‘ ꡬμ±λμ΄ μμΌλ©° νΈλν°, μ΄μκΈ°, κ΄λ¦¬κΈ° λ± λ€μν λκΈ°κ³μ νλΆμ°©μ΄ κ°λ₯ν μμ¨μ£Όν ν€νΈμ λλ€. λ€μν κΈ°μ λ ₯μ ν¨μΆνμ¬ λ Ό, λ°μ λ‘μ€μ¨μ 3%λ―Έλ§μΌλ‘ κ΄λ¦¬ν μ μμΌλ©°(μλ ¨λ λλΆμ κ²½μ° 10%), νκ· 2cm μ€μ°¨λ²μλ‘ λ Όκ³Ό λ°μ 100% νμ©ν μ μμ΅λλ€.

β ν루λ°μ€ν 4κ°μ§ κ΅¬μ± λ° μ£Όν, κ΄λ¦¬ μ΅μ
ν루λ°μ€ν λ μμ¨μ£Όν λκΈ°κ³μλ μ°¨λ³νλ νλΆμ°©μ΄ κ°λ₯ν μ νμ΄λ©° λμΌν μ±λ₯μ νμ¬ μ ν λλΉ μ΅λ 1/3 μμ€μ κ°μ±λΉ μλ κ°κ²©μΌλ‘ 보κΈκ°λ₯ν μ²¨λ¨ λμ μ μ§ν₯ν©λλ€. κΈ°μ¨, λ Έμ§ μν, κ³ λ, λ μ¨ λ± νκ²½μ΄ λ€λ₯Έ 쑰건μμ νλ ν μ€νΈλ₯Ό ν΄λ΄€κ³ GINTμ μμ¨μ£Όν λͺ¨λΉλ¦¬ν° μ λ¬Έκ°λ€μ΄ κ΅λ΄ μ΅μ΄ κ°λ°μ μ±κ³΅νμμ΅λλ€.
μ νμ±
<aside> π‘ μ€μ°¨λ²μ 2cmμ΄νμ μ νμ±μ νμΈνμμ΅λλ€. κ΅λ΄ κ°μ₯ κΈ°μ§κ΅μ΄ λ§μ KT LTE κΈ°λ° λ€νΈμν¬ μ¬μ©μΌλ‘ μ€μ°¨λ²μ 1~2cm μμ€μ μ λ°ν μμ μνμ κ°λ₯νκ² νλ RTK-GPS κΈ°μ μ΄ μ μ©λμμ΅λλ€.
</aside>
μμ μ±
<aside> π‘ μμ νκ²½μ ꡬμ λ°μ§ μμ΅λλ€. IMU μΌμ μ μ©μΌλ‘ κ²½μ¬μ§ κ³³μ΄λ μΈνλΆνν κ³³μμλ κ΄κ³μμ΄ μμ¨μ£Όνμ΄ κ°λ₯ν©λλ€.
</aside>
λ²μ©μ±
<aside> π‘ λ€μν λκΈ°κ³ νμ©μ΄ κ°λ₯ν©λλ€. κ° μ μ‘°μ¬/λͺ¨λΈλ³ λ§μΆ€ λΈλΌμΌ μ μ©μΌλ‘ νΈλ€μ΄ μλ μ΄λ λκΈ°κ³μλ λΆμ°©νμ¬ μ¬μ© κ°λ₯ν©λλ€.
</aside>
ν΅ν©μ±
<aside> π‘ λͺ¨λ λ°μ΄ν°λ₯Ό νλ²μ κ΄λ¦¬ κ°λ₯ν©λλ€. μ΅κ³ μ 보μκΈ°λ₯κ³Ό μμ μ±, νμ₯μ±μ κ°μ§ AWS ν΄λΌμ°λ μμ€ν μ¬μ©μΌλ‘ μμ κ΄λ ¨ λͺ¨λ μ΄λ ₯κ³Ό λκΈ°κ³ κ΄λ ¨ λ°μ΄ν°λ₯Ό ν΅ν©κ΄λ¦¬νλ κΈ°λ₯μ΄ μμ΅λλ€.
</aside>
νΈμμ±
<aside> π‘ 무μ μ μ΄κ° κ°λ₯ν©λλ€. 무μ μΌλ‘ μννΈμ¨μ΄ μ κ·Έλ μ΄λλ ν루λ°μ€ν μ μ΄/λͺ¨λν°λ§μ κ°λ₯νκ² νλ IoT κΈ°μ μ μ μ©νμμ΅λλ€.
</aside>